为了满足电机控制器开发的技术需求，本系统包括以下几个方面：

开发一套针对DSP自动代码生成的模型，可将MATLAB/Simulink搭建的电机控制算法模型直接编译生成可在DSP上运行的代码。用户可根据我们已开发好的模型作为模板开发自己的控制算法，并将自动生成的代码应用于用户自己的控制器中。

使用LABVIEW开发一套基于CAN的上位机监控软件，监控电机控制器的状态。

采购一套电机对拖台架做电机控制器测试，将基于自动代码生成的电机控制器控制被测电机，验证基于自动代码生成的电机控制器的实际性能。

基于模型设计的电机控制器系统结构如图 所示，在代码开发主机上开发基于MATLAB/SIMULINK的永磁同步电机控制算法，在监控主机上发送控制指令、接收电机状态。电机控制器采集电机状态后更新输出指令，控制功率板IPM模块上IGBT的开关状态，形成对永磁同步电机的闭环控制。加载电机模拟负载特性，有现成产品级伺服电机控制器实现对加载电机的控制。

电机对拖台架系统结构如图 所示， PMSM1作为加载电机，PMSM1驱动器可选现成伺服驱动器（有母线电压泄放功能，自带控制；可实现转矩模式、速度模式控制））。

图 2‑2中被测电机PMSM2整体（逆变器控制、泄放电阻投切、采样、位置传感器解算）由所开发的电机控制器处理。

图 2‑2电机对拖系统结构