CompactRIO嵌入式测控平台为工业及嵌入式控制应用提供所需的高性能与高可靠性以及自定制的灵活性。CompactRIO提供了一个开放的嵌入式架构，包括内置的嵌入式控制器、RT实时操作系统、可编程FPGA及小型、坚固且可插拔的工业I/O模块。包括电机控制、电力电子控制常用控制算法的软件支持包配合CompactRIO硬件平台可满足用户电机、电力电子控制算法的快速控制原型开发（RCP）需求。

    CompactRIO嵌入式测控平台中运行LABVIEW图形化编程设计的电机控制算法，依托专业的IO接口，采集电机电流、母线电压等状态信号，发出PWM波等控制信号，实现对电机及逆变器的闭环控制，如下图所示。使用LABVIEW图形化快速编程即实现了用户电机控制算法的早期快速验证。

电机RCP优点：

早期验证控制算法，免写C代码，缩短产品开发周期。

在确定算法后再进行实际控制器设计开发，避免返工、重复设计，缩短时间成本、减小物料成本。 

平台架构