随着控制技术、计算机技术、电子技术、信息技术、通信技术、航空技术、海洋技术等一系列高新技术的飞速发展，无人控制系统开始在武器装备体系中展示出强大的军事潜力和广阔的发展前景。同时伴随着军工行业的广泛应用，这种颠覆性的技术在交通、农业、能源、建筑、快速响应、新闻、物流运输等民用领域也有着广阔的应用前途。

无人控制系统一切以任务为中心，克服了有人控制系统的诸多条件限制，在一些复杂恶劣的环境中，无人控制系统在保障有人系统人员安全上有着无法替代的优势。同时由于无人控制系统在设计中不考虑乘员的原因，许多受到人身安全、人的生理限制的技术都可以在无人控制系统中使用，因此无人控制系统可以具有更小的体积、更轻的重量、更强的机动性、更好的隐身性能、更长的续航、更高的过载，更强的生存能力等优点，特别是在一些空间狭小或需要隐蔽式探测的任务中，无人控制系统无疑是最佳选择。

无人控制系统结构：      

控制站：

基于Windows、安卓、IOS平台控制的上位机监控系统，支持多种通讯平台，支持多路无人控制系统，可定制化监控系统。

无人控制系统：

      采用OpenWrt轻型Linux系统，强大的Linux生态系统使控制系统支持多种外设设备，实时化内核同样满足工业级通讯要求。

有效载荷：

      无人控制系统支持的外接设备，例如视频采集器、红外探测器、声波测距仪等。

图 1-2